EuToDay
Пока без комментариев

Земноводный робот Salamandra robotica II родом из Швейцарии

Salamandra robotica II

Salamandra robotica II

Salamandra robotica II

Salamandra robotica II

Создатели роботов часто проектируют машины, подражающие животным, есть роботы, похожие на рыб, ящериц, черепах и других зверей. Подобная мимикрия не лишена смысла, ведь если нужно заставить машину двигаться определенным образом, то следует присмотреться к созданиям, которые это уже умеют. Данную стратегию выбрали инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в проекте Salamandra robotica II.

Саламандры известны своей способностью свободно плавать и перемещаться по суше, быстро переходя от одного режима к другому, поэтому при создании универсального земноводного робота авторы проекта решили обратиться к строению этого зверя. Машина под названием Salamandra robotica II действительно напоминает саламандру. Робот может похвастаться гибким телом, оно прекрасно подходит для маневрирования в водном пространстве. А конечности просто вращаются как колеса, что позволяет роботу передвигаться по суше.

Управление Salamandra robotica II производится по беспроводному каналу при помощи ноутбука, оператор может изменять модель движения, скорость и направление робота. Это позволяет механизму плавать как рыбе, ползать по суше как змее, или бегать как ящерице. Работа над проектом началась в 2007 году. С того момента робот был несколько раз усовершенствован, последняя версия научилась быстрее плавать, конечности стали складными, а микроконтроллеры теперь эффективнее координируют движения отдельных частей конструкции. В перспективе авторы проекта планируют продолжить разработку земноводных машин, они окажутся полезными, например, в спасательных миссиях.

Источник www.3dnews.ru
Фотографии BIOROBOTICS LABORATORY BIOROB